相对于国外，我国3D打印技术起步晚，20世纪90年代末中期，清华大学、西安交通大学、华中科技大学、北京隆源公司和西北工业大学等高校与单位率先开始研究、开发、推广和应用3D打印技术，并且在3D打印设备、3D打印材料、设计软件等方面取得了不错的成绩，部分技术已经达到了世界先进水平。清华大学自主研发了LOM工艺用纸，解决了FDM工艺用蜡和ABS丝材的制备，并开发了系列设备。华中科技大学研制成功了世界上成型空间最大的工业级3D打印设备，成型尺寸达到了1.2m*1.2m。北京航空航天大学成功开发出飞机大型整体钛合金主承力结构件激光快速成形工程化成套装备，并已成形出世界上最大的钛合金飞机主承力结构件。
除了工业级打印机以外，国内还有多家3D打印公司生产桌面级3D打印机而且成功的打通了一些西方国家的市场，由于成本较低而具有一定的竞争力。
我国北京太尔时代科技有限公司生产的桌面级打印机UPPlus2。2010年，太尔时代推出了世界上首款桌面型3D打印机UPPlus，之后将其更新为UPPlus2，最大成型尺寸140*140*135，打印精度0.15~0.4mm之间，打印材料采用ABS塑料、PLA塑料。
2013年12月，中科院重庆研究院研发出国内首个3D打印并联机器人。相对于国外大尺度3D打印机四五百万的价格，其成本非常低，仅为十万元。这台3D打印机高1.8米左右，运动范围理论直径可达800毫米，打印速度约4厘米每秒。主要可用于模型打印制造、艺术品加工等。
近年来，我国一些企业已经实现了3D打印机的整机生产与销售，但其规模较小，技术水平和国外还有很大差距，距离形成完整的产业链还有很长的路程。3D打印对相关设备的精准度、稳定性要求较高，而且还与信息技术、材料科学多领域技术密切相关，而国产3D打印机相对于国外打印机加工简单，成本较低，导致打印质量差。因此我国在打印精度、打印速度、打印尺寸、软件支持以及新设备的研发等方面还有很大进步空间。
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