早在1892年，美国登记了一项采用层叠方法制作三维地图模型的专利与技术，这个完全可以称得上是3D打印技术的最早开端。直至1983年＂3D打印之父＂Charles Hull发明了立体平版印刷技术（Stereo Lithography Appearance），随后他又建立了自己的3D打印公司，促进了 3D打印的发展，并在1988年发明了世界上第一台体积庞大的3D打印机：SLA——250。

直到1993年3DP的面世，前后一共发明了5种3D打印的基本形式。在这些发明中，3D打印的材质选择变得越来越多，打印出的样式也是越来越精确美观，而且打印成本也逐渐降低，可见3D打印技术已经开始普及大众。2005年美国的ZCorp公司推出了第一台彩色打印机，这是3D打印机发展史上一项伟大的工程，使3D打印变得不再单调，赋予了其美丽的色彩。2010年，3D打印又实现了以生物细胞为原材料的打印机制造，送一发明为医疗界也带来了很大的轰动。现如今，3D打印技术已经发展至多个领域，并且源源不断的带给我们惊喜。